[Hilfe] Wanhao D6 Extruder Motor

Guten Tag.

Ich bin auf der Suche nach weiteren Fehler Quellen welche ich zurzeit wohl nicht finde.
Mein Problem lässt sich in 2 kurzen klaren Youtube Videos erklären :

Extruder Motor beim Filament Entfernen (Laufrichtung nun mal egal)
https://www.youtube.com/watch?v=cit7kWhwscg

Extruder Motor beim Einführen von Material (oder während dem Druck)
https://www.youtube.com/watch?v=QdF1BCNLDSM

Versuchtes :

Google
Verstopfungen beseitigen + Reinugung des gesamten Heater Block's
Ausbau des Motors zum testen (somit ist eine Verstopfung / unsauerheit auszuschliessen)
Neuer Motor (genau das selbe Problem)
Reset Settings
Reupload der Firmware

Leider bin ich nun am Ende mit den Ideen..

Kann wer Helfen ?

Grüsse