Hallo Leute,
ich habe einem meiner Q5 Delta einen Umbau auf Linear Rails gegönnt, weil ich mal testen wollte, ob das was bringt.
Image may be NSFW.
Clik here to view.
P1030579.jpg (Größe: 392,61 KB / Downloads: 14)
Die Linearschiene ist ca. 3,5mm höher als das vorherige System mit dem Wagen auf Rollen.
Ich habe die Einstellungen in der Config erst geändert und dann Testcubes gedruckt, die Änderungen verändert und wieder Testcubes gedruckt und am Ende die Originalen Einstellungen genommen und wieder Testcubes gedruckt und das Ergebnis ist in allen Fällen fast identisch:
Bei dem Cube ist Z=ganz knapp unter 20mm
Y und X ganz knapp unter 21mm
Vielleicht kennt sich ja jemand mit Deltas aus und kann mir erklären, warum ich gemometrisch rechte Winkel bekomme. Aber der Drucker bei X und Y die Länge um ca. 4,5% zu groß macht.
Ich hatte schon das Spiel der Riemen kontrolliert und einen der Riemen etwas gelockert.
Aber ohne Effekt auf den Druck.
Ich habe den Cube mit 40mm gedruckt und die die Abweichungen von X und Y sind konsistent bei 4,5%.
Meine Cubes wurden mit Cura gesliced (100mm/40%infill/in ABS)
Ich habe dann überlegt, ob es Overextrusion sein kann, und die Flussmenge um 5 und 10% gesenkt und die Abweichungen waren immer noch bei 4.5%.
Ich hatte die Settings zunächst geändert (robin_nano_config.txt):
>cfg_G33_delta_radius 82.5 (default was 86)
>Z_MAX_LENGTH 220 (default was 220)
>CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 18 (default was 14.5)
Hier gibt es aber das Problem, dass unterschiedliche Firmwares unterschiedliche Begriffe für die Radien nutzen und offenbar in Marlin wenn da irgendwas defined wird, was hier in der Konfig geändert wird, auch der Kreativität der Namenswahl keine Grenzen gesetzt sind.
Der einzige Effekt, der die Änderung von cfg_G33_delta_radius auf 82.5 hatte, war dass die Kanten bei x und y nicht mehr 100% sauber waren sondern ein bisschen zuviel Materal hatten.
Die Höheneinstellung bei Z_MAX_LENGTH hatte keine Auswirkungen auf die Dimensionen.
Die Config hat sonst folgende Einstellungen hinsichtlich des Deltas:
>DELTA_MAX_RADIUS 105 #the radius your effector should not leave for safety etc. it has no influence on computations it self.
>PRINTER_RADIUS 180.8 #PRINTER_RADIUS = DELTA_RADIUS + END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET + CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET (Achtung aus Repetierforum übernommen, kann auch falsch angegeben worden sein)
>DELTA_DIAGONAL_ROD 215 #Length of Diagonal Rods from the center of the pivit points where they are fixed to the effector and carriage
>DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM 15 #it is the distance bed level to arm joint that you need at least to not crush slider into bed.
>END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 40 #
>CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 14.5 #
>ROD_RADIUS 106.3
Ich kann nur vermuten, dass vielleicht ROD_RADIUS und nicht "cfg_G33_delta_radius 86" zusammen mit CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET geändert werden müssen.
Ich würde aber auch gerne verstehen warum eine geänderte Höhe bei den Rails (also ein kleinerer Durchmesser) zu größeren Prints in X und Y führt.
Schöne Grüße
Martin
ich habe einem meiner Q5 Delta einen Umbau auf Linear Rails gegönnt, weil ich mal testen wollte, ob das was bringt.
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Die Linearschiene ist ca. 3,5mm höher als das vorherige System mit dem Wagen auf Rollen.
Ich habe die Einstellungen in der Config erst geändert und dann Testcubes gedruckt, die Änderungen verändert und wieder Testcubes gedruckt und am Ende die Originalen Einstellungen genommen und wieder Testcubes gedruckt und das Ergebnis ist in allen Fällen fast identisch:
Bei dem Cube ist Z=ganz knapp unter 20mm
Y und X ganz knapp unter 21mm
Vielleicht kennt sich ja jemand mit Deltas aus und kann mir erklären, warum ich gemometrisch rechte Winkel bekomme. Aber der Drucker bei X und Y die Länge um ca. 4,5% zu groß macht.
Ich hatte schon das Spiel der Riemen kontrolliert und einen der Riemen etwas gelockert.
Aber ohne Effekt auf den Druck.
Ich habe den Cube mit 40mm gedruckt und die die Abweichungen von X und Y sind konsistent bei 4,5%.
Meine Cubes wurden mit Cura gesliced (100mm/40%infill/in ABS)
Ich habe dann überlegt, ob es Overextrusion sein kann, und die Flussmenge um 5 und 10% gesenkt und die Abweichungen waren immer noch bei 4.5%.
Ich hatte die Settings zunächst geändert (robin_nano_config.txt):
>cfg_G33_delta_radius 82.5 (default was 86)
>Z_MAX_LENGTH 220 (default was 220)
>CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 18 (default was 14.5)
Hier gibt es aber das Problem, dass unterschiedliche Firmwares unterschiedliche Begriffe für die Radien nutzen und offenbar in Marlin wenn da irgendwas defined wird, was hier in der Konfig geändert wird, auch der Kreativität der Namenswahl keine Grenzen gesetzt sind.
Der einzige Effekt, der die Änderung von cfg_G33_delta_radius auf 82.5 hatte, war dass die Kanten bei x und y nicht mehr 100% sauber waren sondern ein bisschen zuviel Materal hatten.
Die Höheneinstellung bei Z_MAX_LENGTH hatte keine Auswirkungen auf die Dimensionen.
Die Config hat sonst folgende Einstellungen hinsichtlich des Deltas:
>DELTA_MAX_RADIUS 105 #the radius your effector should not leave for safety etc. it has no influence on computations it self.
>PRINTER_RADIUS 180.8 #PRINTER_RADIUS = DELTA_RADIUS + END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET + CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET (Achtung aus Repetierforum übernommen, kann auch falsch angegeben worden sein)
>DELTA_DIAGONAL_ROD 215 #Length of Diagonal Rods from the center of the pivit points where they are fixed to the effector and carriage
>DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM 15 #it is the distance bed level to arm joint that you need at least to not crush slider into bed.
>END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 40 #
>CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 14.5 #
>ROD_RADIUS 106.3
Ich kann nur vermuten, dass vielleicht ROD_RADIUS und nicht "cfg_G33_delta_radius 86" zusammen mit CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET geändert werden müssen.
Ich würde aber auch gerne verstehen warum eine geänderte Höhe bei den Rails (also ein kleinerer Durchmesser) zu größeren Prints in X und Y führt.
Schöne Grüße
Martin