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TMC Sensorless homing dual Z

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Hallo

Ich habe mal auf meinem SKR 1.3 TMC 2209 Treiber installiert um das sensorless homing zu haben. Das funktioniert auch so weit, nur die Z Achse macht noch nicht was sie soll. Ich hätte gerne dass jeder Motor einzeln "homing" macht. Allerdings reagiert nur der Z1 Motor auf sensorless homing. Der Z2 Motor stoppt mit dem ersten oder rattert so lange bis Z1 stoppt. Ich habe da weder in Marlin noch im Netz eine Einstellung dafür gefunden. Kann mir jemand helfen?

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