Endcode mit Pause

Würd gern bei meinem MKC nach dem Druck das Druckbett auf der Position die er hat noch 10sec stehen lassen und dann das Bett runterfahren.
Mit welchem Befehl kann ich die "Pause" machen?

aktuell hab ich das:
M104 S0 ; turn off extruder
M140 S0 ; turn off bed
M106 S0 ; turn off fan
G28 X0 Y0
G1 Z220
M84 ; disable motors

jetzt müsste halt vor "G1 Z220" noch eine Pause von 10sec rein.

Problem ist, dass mir Octoprint das Foto etwas zu spät macht der er mir nach dem Druck schickt.