Hi,
nachdem ich meinen Delta von Ramps Marlin auf Azsmz mini Smoothieware umgebaut haben hab ich noch ein Problem das ich nicht los werde:
bei einem G28 fahren alle Achsen noch oben, sobald die 1. Achse einen Endstop trifft bleibt er habe stehen. (dh. die restlichen Achsen werden nicht gehomt (??).
Nachnocheinmal homen ist alles gut aber das Problem ist wenn ich den Double Home einmal vergessen kracht er in Bett![[Bild: smilie2.gif]]()
Unten wären der relevante Teil der Konfig, irgendwo muss da noch was falsch sein.
eigentlich müsst es so ja passen, bin über jeden Tipp dankbar!
BG Jörg
nachdem ich meinen Delta von Ramps Marlin auf Azsmz mini Smoothieware umgebaut haben hab ich noch ein Problem das ich nicht los werde:
bei einem G28 fahren alle Achsen noch oben, sobald die 1. Achse einen Endstop trifft bleibt er habe stehen. (dh. die restlichen Achsen werden nicht gehomt (??).
Nachnocheinmal homen ist alles gut aber das Problem ist wenn ich den Double Home einmal vergessen kracht er in Bett
![[Bild: smilie2.gif]](http://forums.reprap.org/mods/smileys/images/smilie2.gif)
Unten wären der relevante Teil der Konfig, irgendwo muss da noch was falsch sein.
Code:
# Endstops
endstops_enable true # the endstop module is enabled b y default and can be disabled here
delta_homing true # forces all three axis to home a the same time regardless of
# what is specified in G28
alpha_min_endstop nc #
alpha_max_endstop 1.24^ # add ! to invert pullup if switc h is NO to ground
alpha_homing_direction home_to_max # Home up
alpha_max 0 #
aplha_max_travel 800
beta_min_endstop nc #
beta_max_endstop 1.26^ #
beta_homing_direction home_to_max #
beta_max 0
beta_max_travel 800 #
gamma_min_endstop nc #
gamma_max_endstop 1.28^ #
gamma_homing_direction home_to_max #
gamma_max 340.1 #
gamme_max_travel 800
alpha_fast_homing_rate_mm_s 100 # homing feedrates in mm/second
beta_fast_homing_rate_mm_s 100 #
gamma_fast_homing_rate_mm_s 100 #
alpha_slow_homing_rate_mm_s 20 #
beta_slow_homing_rate_mm_s 20 #
gamma_slow_homing_rate_mm_s 20
alpha_homing_retract_mm 5 # retract/bounce distance after h oming in mm
beta_homing_retract_mm 5 #
gamma_homing_retract_mm 5 #
alpha_trim -5 # software trim for alpha stepp er endstop (in mm)
beta_trim -5 # software trim for beta steppe r endstop (in mm)
gamma_trim -5 # software trim for gamma stepp er endstop (in mm)
#endstop_debounce_count 100 # uncomment if you get noise on eigentlich müsst es so ja passen, bin über jeden Tipp dankbar!
BG Jörg