Z hat nach auto home nicht korrekte Höhe

Ich mach jetzt mal nen eigenen Thread auf.

Meine Z Achse macht bei meinem MKC Probleme.

Ich habe 4 TMC2100 Treiber drin.
auf Z und Extruder sind 2 Chinaclone die ich aber entsprechend bearbeitet habe.

Folgende Situation:

Fahre auto home.
dann mit x und y über die Aluplatte. Abstand stelle ich von mir aus auf Blattdicke ein.
Fahre ich dann Z 200mm runter und wieder hoch passt es.
Fahre ich allerdings Z etwas runter und gehe dann auf autohome und versuche dann wieder nur durch x und y die Düse über das Druckbett zu bekommen, ist entweder Z zu hoch max 1mm oder 1-2mm zu tief

Woran kann das liegen? Am optischen Endstop? Die Steps müssten ja passen.
Habe auch schon feintunig gemacht (Fahrwege ausgerechnet und Werte in Marlin eingegeben)