Delta Kalibierung Frage

Hi hat jemand einen Tip wie ihr den Delta Kalibierung verbessern kann ? Zurzeit mache ich es Hotend auf 210c aufheitzen G28 - 32 S2 - G29 und dann mit G0 Z0 (Z-Probe mit Blatt Test) ,wie macht ihr es oder welchen Tip hättet ihr für mich oder Link habe ein Bed mit 22cm und Autokaliebierung Sensor und habe die Stoper mit der den Schrauben schon fast auf gleiche höhe gebracht
x 2.91
Y 3.02
Z 2.97

Weiß jemand den Gcode das ich die  x y z in jede Ecke runter fahren kann und einen Blatt Test machen kann und es dann in den Eepron schreiben kann.
Wer für jede Hilfe Dankbar ?

Danke
Philippe