Problem mit TMC2100 im MKC 4.1

Hallo Liebe Leute

Mein MKC ist jetzt seit ca. 1 Woche fertig geworden (auch nochmal danke für den Super Drucker) und weil er doch etwas laut ist, wollte ich jetzt auf TMC2100 auf der X und Y Achse umsteigen.
Mein Prusa läuft auch mit den Treibern und es hat alles auf Anhieb funktioniert.

Zu meinen Setup:
Drucker: MKC 4.1
Board: Ramps 1.4 (24V Mod, Marlin 1.1.0-RC8)
Plastikprint Extruder
Motoren: Diese (2A Max)
Motor Treiber: für Z und Extruder DRV8825 und XY TMC2100 von watterott

Meine Einstellungen in der Marlin Config:


Der Rest ist für mein Problem denke ich mal unwichtig und kann zur not noch nachgereicht werden.

Mein Problem:
Mit den DRV8825 war der Drucker zwar laut und ich hatte das Gefühl das es auch Vibrationen durch die Motoren gab, doch die Motoren verfuhren korrekt und wie gewollt in X und Y Richtung.
Jetzt habe ich die TMC2100 in das Ramps gesteckt Marlin von 32 auf 16 Micro Steps umgestellt und die Treiber auf 0,8V Vref eingestellt.
Wenn ich jetzt in eine Richtung manuell verfahren möchte Driftet der Druckkopf einfach ab bzw fährt schräg.
Habe auch schon die Treiber von meinen Prusa ausprobiert und hatte das selbe Problem.


Weil ich es einfach nicht besser beschreiben kann hier noch ein kleines Video





Vielen dank schonmal für eure Hilfe

Grüß

Tim