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Hilfe bei Fräse mit Arduino Mega + ramps 1.4 firmware und gui

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Hallo,
ich bräuchte bitte Hilfe bei meinem Projekt, aus dem alten Fabbster eine einfache PCB-Fräse zu machen. Ich habe einen Mega mit ramps 1.4 vor mir liegen und komme irgendwie nicht weiter, was die Software angeht. Welche Firmware kann ich auf dem arduino installieren und mit welchem Programm kann ich den gcode senden? Mir schwirrt der Kopf vor lauter marlin, repetier, teacup, estlcam, grbl etc.
Mein Problem: ich installiere z.B. Marlin auf dem Arduino, klappt. Und womit kann ich dann den gcode senden etc? 
Vielen Dank bei der Hirnentwindung.

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