Repetier Startgeschwindigkeit

Hallo!

Ich habe das Problem, dass der Druck schon am Anfang abbricht.
Problem hier ist, dass alle 3 Motoren überdurchschnittlich schnell angesteuert wird. Dabei bricht die Spannung zusammen und es kommt zum Temperaturfehler vom Heizbett (gehe ich von aus, da die Motoren im Interwall fahren)...
Sollte er die "erste Fahrt" nach Homing und Heizen überstanden haben, druckt er alles andere ohne Probleme!
Kann ich irgendwo die maximale Geschwindigkeit setzen? Woher kommen die 2400?
Hatte überall 1400 gesetzt! Im Slic3r auf 40 mm/s
Log:
15:02:04.659 : X:20.00 Y:0.00 Z:0.35 E:0.00 Count X: 3200 Y:0 Z:25412
15:02:04.659 : echo:N47 G1 Z0.75 F2400*29
15:02:04.659 : N48 G1 X30.831 Y20.963 F2400*114
15:02:04.659 : N49 G1 Z0.35 F2400*23
15:02:04.862 : echo:N48 G1 X30.831 Y20.963 F2400*114
15:02:04.862 : N50 G1 E2 F2400*42
15:02:04.862 : N51 M204 S40*102
15:02:05.143 : Error:MINTEMP triggered, system stopped! Heater_ID: bed
15:02:05.143 : Errorrinter halted. kill() called!