Hallo,
ich wollte hier eine Idee vorstellen mit der ich seit einiger Zeit beschäftige: Ein Multi Extruder Drucker welcher die Hotends im Betrieb wechseln kann.
Die Motivation hierfür ist einfach zu erklären. Ich habe mir vor ca. einem Jahr einen CTC Dual Extruder gekauft, wegen der damit verbunden Komplexität bisher aber kaum mehrer Materialien in einem Druck verwendet. Die Probleme sind vielfältig: Oozing, Düsen verkleben wenn Materialen mit unterschiedlichen Schmelzpunkt gedruckt werden (ABS verklebt die PLA Düse), z. T. hat die unbenutzte Düse Schäden am Objekt verursacht usw.
Meine Frustration damit geht soweit dass ich geneigt bin folgendes Gesetz zu postulieren: Die Komplexität des Druckes steigt quadratisch mit der Anzahl der Extruder.
Viele dieser Probleme lassen sich vermeiden wenn der Drucker das Hotend während des Druckes tauschen kann, da dann, ähnlich einem Single Extruder, nur noch die jeweils aktive Düse über des Druckbett bewegt werden kann.
Der Mechanismus hierfür ist denkbar einfach. Das Hotend wird an einem Halter mit zwei Zylinderstiften befestigt, welche in Gleitlagerbuchsen an der XY Carriage eintauchen können und dort von einem Magneten am Platz gehalten werden.
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Zum wechseln wird der Kopf an eine Parkpostion am Rand gefahren und kann dort eingerastet werden.
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guvcview_image-4.jpg (Größe: 93,25 KB / Downloads: 58)
Das ganze System benötigt nur die bereits vorhandenen Antriebe. Elektisch bleibt das Hotend auch in der Parkposition komplett angeschlossen (Heizung, Lüfter und Stepper).
Der CoreXY Mechanismus ist hierfür hervorragend geeignet, da der Raum zwischen den beiden Motoren optimal als Parkposition für mehrere Hotends genutzt werden kann.
Zur Zeit existiert nur die Idee, und noch kein funktionierender Drucker. Im Augenblick habe ich ein USB Mikroskop anstelle eines Hotends montiert und mit Hilfe von Millimeterpapier die Reproduzierbarkeit der Position über mehrere Wechselvorgänge gemessen. Das Ergebnis ist besser als 50µm. Das augenblickliche Design benötigt 60mm pro Hotend, mein Prototyp mit 500mm X-Achsen, wird also mit bis zu sieben Hotends ausgestattet werden können (Think Big :-) ).
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guvcview_image-5.jpg (Größe: 126,17 KB / Downloads: 57)
Die Elektronik/Software hierfür wird mir noch ein bisschen Kopfzerbrechen, aber keine unlösbaren Probleme, bereiten. Da immer nur ein Extruder läuft sollte es möglich sein alle über den gleichen PWM Pin zu betrieben und über des ENABLE Signal am Stepper Treiber, nur einen Stepper zu aktivieren. Die Temperaturmessung am Hotend möchte ich mit Thermoelementen machen, da es hierfür fertige Wandler mit SPI Anschluss (MAX31855). Bleiben noch zwei FET Ausgänge für das Heizelement und den Lüfter.
ich wollte hier eine Idee vorstellen mit der ich seit einiger Zeit beschäftige: Ein Multi Extruder Drucker welcher die Hotends im Betrieb wechseln kann.
Die Motivation hierfür ist einfach zu erklären. Ich habe mir vor ca. einem Jahr einen CTC Dual Extruder gekauft, wegen der damit verbunden Komplexität bisher aber kaum mehrer Materialien in einem Druck verwendet. Die Probleme sind vielfältig: Oozing, Düsen verkleben wenn Materialen mit unterschiedlichen Schmelzpunkt gedruckt werden (ABS verklebt die PLA Düse), z. T. hat die unbenutzte Düse Schäden am Objekt verursacht usw.
Meine Frustration damit geht soweit dass ich geneigt bin folgendes Gesetz zu postulieren: Die Komplexität des Druckes steigt quadratisch mit der Anzahl der Extruder.
Viele dieser Probleme lassen sich vermeiden wenn der Drucker das Hotend während des Druckes tauschen kann, da dann, ähnlich einem Single Extruder, nur noch die jeweils aktive Düse über des Druckbett bewegt werden kann.
Der Mechanismus hierfür ist denkbar einfach. Das Hotend wird an einem Halter mit zwei Zylinderstiften befestigt, welche in Gleitlagerbuchsen an der XY Carriage eintauchen können und dort von einem Magneten am Platz gehalten werden.
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Zum wechseln wird der Kopf an eine Parkpostion am Rand gefahren und kann dort eingerastet werden.
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Das ganze System benötigt nur die bereits vorhandenen Antriebe. Elektisch bleibt das Hotend auch in der Parkposition komplett angeschlossen (Heizung, Lüfter und Stepper).
Der CoreXY Mechanismus ist hierfür hervorragend geeignet, da der Raum zwischen den beiden Motoren optimal als Parkposition für mehrere Hotends genutzt werden kann.
Zur Zeit existiert nur die Idee, und noch kein funktionierender Drucker. Im Augenblick habe ich ein USB Mikroskop anstelle eines Hotends montiert und mit Hilfe von Millimeterpapier die Reproduzierbarkeit der Position über mehrere Wechselvorgänge gemessen. Das Ergebnis ist besser als 50µm. Das augenblickliche Design benötigt 60mm pro Hotend, mein Prototyp mit 500mm X-Achsen, wird also mit bis zu sieben Hotends ausgestattet werden können (Think Big :-) ).
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Die Elektronik/Software hierfür wird mir noch ein bisschen Kopfzerbrechen, aber keine unlösbaren Probleme, bereiten. Da immer nur ein Extruder läuft sollte es möglich sein alle über den gleichen PWM Pin zu betrieben und über des ENABLE Signal am Stepper Treiber, nur einen Stepper zu aktivieren. Die Temperaturmessung am Hotend möchte ich mit Thermoelementen machen, da es hierfür fertige Wandler mit SPI Anschluss (MAX31855). Bleiben noch zwei FET Ausgänge für das Heizelement und den Lüfter.