Monitor / Überwachung Extruder klacken

Hi,

Der Extruder springt zurück weil zum Beispiel die Düse verstopft. Wird das durch die Firmware ausgelöst? Ist das eine konstruktive Überlastsicherung nur vom Motor? Oder...?

Warum ich das Frage: ich möchte gerne wissen ob ich dieses zurückspringen irgendwie erfassen kann.
Am besten wäre, wenn es einen springt counter oder Log mit Zeitstempel gibt. Dadurch würde ich natürlich auch bei unbeaufsichtigten drucken solche Fehler bemerken.

Gruß